是的，驾驶证拿到一年后可以独自上高速。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。实习期结束后，驾驶人不再受实习期的驾驶限制，可以正常驾驶车辆，包括上高速公路。
需要注意的是，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，需要有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保驾驶安全，让新司机在经验丰富的司机的指导下熟悉高速公路的驾驶环境。
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